雷達(dá)標(biāo)定漫反射白板有幾種分類

雷達(dá)標(biāo)定漫反射白板可以分為以下兩種分類：1.平面板：這種類型的標(biāo)定板是最常見的一種，通常由一層堅(jiān)硬的、高反光率的材料制成。它的表面是平的或者略微弧形，用于校準(zhǔn)和調(diào)整機(jī)器人的位置信息以及姿態(tài)參數(shù)等。在機(jī)器人視覺(jué)中，它被廣泛地應(yīng)用于物體識(shí)別與定位、地圖構(gòu)建等方面；此外，還可以使用平面板進(jìn)行相機(jī)校正和平面測(cè)量等工作。2.立體質(zhì)心球體：這是一種特殊的標(biāo)定物，包含一個(gè)質(zhì)心的立方體的旋轉(zhuǎn)近似形式和一個(gè)具有相同質(zhì)量的圓盤形的對(duì)稱部分組成。這個(gè)物體的設(shè)計(jì)是為了解決傳統(tǒng)圓柱狀或正方立體模型在實(shí)際應(yīng)用中的局限性而提出的。SSCBM-MC不僅包含了更多關(guān)于攝像機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部幾何形狀的信息，而且其質(zhì)量分布更接近于真實(shí)場(chǎng)景中人或其他實(shí)物的特性。因此，它可以更好地估計(jì)相機(jī)的畸變系數(shù)和非線性運(yùn)動(dòng)誤差等信息