三菱MR-J4-200A-RJ伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)解析
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  • 三菱MELSERVO-J4系列伺服驅(qū)動(dòng)器在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用，廣州菱控為您介紹MR-J4-200A-RJ這款2.0kW單軸伺服放大器的技術(shù)特。
    該型號(hào)采用三相AC200V電源供電，支持通用接口設(shè)計(jì)，為用戶提供了靈活的系統(tǒng)集成方案。在控制性能方面，MR-J4-200A-RJ具備4線式全閉環(huán)控制功能，可接收設(shè)備端編碼器ABZ相信號(hào)輸入，配合功能安全單元使用，能夠滿足定位模式下的控制需求。
    值得注意的是，這款伺服驅(qū)動(dòng)器支持4Mpulses/s的大指令脈沖頻率，通過三菱的抗震算法，可同時(shí)處理兩處低頻振動(dòng)問題。廣州菱控在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，該算法對(duì)100Hz以下的低頻余震控制效果顯著，特別是在吊臂前端或裝置主體的振動(dòng)方面表現(xiàn)突出。
    在軌跡控制方面，MR-J4-200A-RJ通過優(yōu)化控制算法，有效提升了XY滑臺(tái)等設(shè)備的圓弧軌跡精度。同時(shí)，針對(duì)伺服電機(jī)在旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)可能出現(xiàn)的象限突起現(xiàn)象，該驅(qū)動(dòng)器也提供了完善的解決方案。
    調(diào)試人員可以通過MR Configurator2軟件進(jìn)行便捷的參數(shù)設(shè)置和系統(tǒng)調(diào)整，大大縮短了設(shè)備調(diào)試時(shí)間。廣州菱控建議用戶在選用伺服系統(tǒng)時(shí)，可結(jié)合具體應(yīng)用場景考慮這款產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢。
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