安川驅(qū)動器SGDL-08AS
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    安川 SGDL-08AS 伺服驅(qū)動器參數(shù)與特性

    安川電機的 SGDL-08AS 是一款、緊湊型伺服驅(qū)動器,屬于其廣受歡迎的 SigmaLogic 系列。該型號設(shè)計用于驅(qū)動額定功率為 0.75 kW (1.0 HP) / 800 W 的三相伺服電機。

    關(guān)鍵電氣規(guī)格:

    * 輸入電源: 標(biāo)準(zhǔn)為 三相 200 V AC (允許范圍通常為 170V - 253V AC)。需注意具體區(qū)域的電壓規(guī)范。

    * 額定輸出電流: 連續(xù)輸出能力約為 4.8 A RMS。

    * 峰值電流: 短時過載能力可達約 14.4 A RMS,以滿足加速或克服瞬時負(fù)載的需求。

    * 控制方式: 采用安川的 SigmaLogic 控制技術(shù),支持多種控制模式,包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制以及它們的組合模式,實現(xiàn)高精度的運動控制。

    * 反饋系統(tǒng): 通常與安川配套的伺服電機(如 SGM 系列)連接,使用高分辨率編碼器(如 17-bit 或更高)進行全閉環(huán)反饋,確保極高的定位精度和速度穩(wěn)定性。

    性能特點:

    * 高響應(yīng)性: 具備優(yōu)異的動態(tài)響應(yīng)性能,可實現(xiàn)快速加速、減速和定位。

    * 高精度: 得益于控制算法和編碼器反饋,速度波動率(典型值可低至 ±0.01% 或以下),定位精度高。

    * 穩(wěn)定性與魯棒性: 內(nèi)置多種控制濾波器及振動抑制功能,保證系統(tǒng)運行平穩(wěn),適應(yīng)復(fù)雜負(fù)載變化。

    * 易于使用: 支持通過數(shù)字操作器進行參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)控和試運行。兼容安川的 SigmaLogic 軟件(如 SigmaWin+)進行更詳細(xì)的配置、調(diào)試和診斷。

    物理特性:

    * 尺寸緊湊: SGDL 系列以體積小巧著稱。SGDL-08AS 的面板寬度僅為 27 mm,非常節(jié)省控制柜空間。

    * 防護等級: 通常為 IP20,適用于安裝在防護型控制柜內(nèi)使用。

    應(yīng)用場景:

    SGDL-08AS 適用于對空間、精度和動態(tài)性能有較高要求的自動化設(shè)備,常見于半導(dǎo)體設(shè)備、電子組裝、精密機床、機器人、包裝機械、印刷設(shè)備等工業(yè)領(lǐng)域。

    環(huán)境條件:

    * 工作溫度: 典型范圍為 0°C 至 +55°C (無結(jié)露)。

    * 存儲溫度: 典型范圍為 -20°C 至 +65°C。

    選件與兼容性:**

    需要搭配同功率等級的安川伺服電機使用。可選的選件包括通信卡(如 MECHATROLINK-II, Modbus, CANopen, EtherCAT 等),用于與上位控制器進行網(wǎng)絡(luò)通信;以及制動電阻(用于消耗再生能量)。

    總之,SGDL-08AS 是一款在有限空間內(nèi)提供強大、且可靠伺服驅(qū)動能力的解決方案,是安川 SigmaLogic 系列中針對中小功率應(yīng)用的代表性產(chǎn)品之一。

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