強力管控作業(yè)現(xiàn)場安全風(fēng)險
推行現(xiàn)場作業(yè)安全看板管理,制定針對性巡查重點方向。
按照施工作業(yè)周計劃,提前布置周巡查工作方向和重點,按施工作業(yè)日計劃選定立桿架線和變臺吊裝等高風(fēng)險作業(yè)點展開全天候、不間斷的安全質(zhì)量巡查,同時也為施工班組安全管理提供指導(dǎo),有效控制現(xiàn)場安全風(fēng)險。
建立安監(jiān)群,聽力防護(hù)體感設(shè)備,層層傳遞安全壓力,南京聽力防護(hù)體感,將反w章工作落實到位。
為實施現(xiàn)場作業(yè)精細(xì)化管理,規(guī)范作業(yè)行為,減少或避免w章行為,組織班組、部門、公司三級安全網(wǎng)成員,建立了安監(jiān)群,通過平臺,聽力防護(hù)體感實訓(xùn),各級監(jiān)督人員查找安全短板,及時發(fā)送督查信息,各級部門對照問題舉一反三,及時整改,形成班組自糾、部門自查、公司督查的反w章工作模式,實現(xiàn)現(xiàn)場作業(yè)風(fēng)險管控整體提高,安全風(fēng)險得以有效控制。

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基于體感機械臂的舒適控制算法設(shè)計研究
分析人體手臂在體感控制中的舒適程度,依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動,通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數(shù),擬合控制映射函數(shù),提出基于體感機械臂的舒適控制算法。
體感技術(shù)是指通過做出肢體動作而無需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機互動技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式,體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性,在游戲、移動應(yīng)用、運動康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中,有著越來越廣泛的應(yīng)用[2-5]。
目前的體感機械臂控制算法中,對于人手臂與機械臂姿態(tài)之間的映射,主要是基于幾何關(guān)系求其運動學(xué)正反解[6],其思想是進(jìn)行線性映射,令機械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機械不同,手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7],而且考慮到力度、能量消耗等因素,聽力防護(hù)體感培訓(xùn),手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞,效率較低,不能長時間作業(yè)。
為了減輕使用者的疲勞度,提高控制的舒適性和效率,考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響,提出一種基于映射關(guān)系的體感機械臂舒適控制算法。

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安全管理存在的隱患有:
1、建筑企業(yè)安全責(zé)任普遍存在的問題是:公司經(jīng)理、分公司經(jīng)理、 項目經(jīng)理、專職安全員、施工班組組長,企業(yè)各部門安全生產(chǎn)責(zé)任制不健全;企業(yè)各級、各部門管理人員的安全生產(chǎn)責(zé)任制流于形式,是給上級管 理部門檢查的樣品。 對管理人員進(jìn)行抽查提問, 普遍不能完整回答崗位責(zé)任制的具體內(nèi)容。企業(yè)各級、各部門管理人員生產(chǎn)責(zé)任制的系統(tǒng)性不強, 無具體的考核辦法。
2、施工現(xiàn)場的安全管理目標(biāo),施工企業(yè)往往不能重視:文明施工管理目標(biāo),國家均有明確規(guī)定,施工單位往往貫徹不力,或流于形式,或根本未執(zhí)行。企業(yè)安全目標(biāo),沒有分解到企業(yè)各部門,尤其是項目經(jīng)理部,班組,也沒有分解到人。目標(biāo)管理無整 體性,系統(tǒng)性,更無安全管理目標(biāo)執(zhí)行的考核措施。
3、盡管施工單位項目部一般都有施工組織設(shè)計,但性較強的項目往往缺少專項施工方案的編制,施工組織設(shè)計中,無針對性、或針對性不強,寫幾條原則性的措施,敷衍了事,施工安全管理 過程中無法具體落實,流于形式。
4、施工項目經(jīng)理部普遍無分部、分項工程安全技術(shù)交底資料,即使 有書面交底資料,針對性不強,未履行簽字手續(xù),少數(shù)項目部 則根本未進(jìn)行分部、分項工程安全技術(shù)交底。
5、建筑企業(yè)一般均有定期安全檢查制度,但項目部一般沒有定期檢 查制度,不認(rèn)真檢查,不檢查就不會發(fā)現(xiàn)安全隱患,自行整改。往往經(jīng)上 級部門進(jìn)行抽查或檢查后發(fā)現(xiàn)安全隱患之后,經(jīng)督促后才進(jìn)行整改。
6、 施工企業(yè)尤其是項目經(jīng)理部, 缺少或很少對季節(jié)性或臨時性農(nóng)工、 民工進(jìn)行安全教育, 安全教育不重視, 而現(xiàn)場傷w事故的 80%以上均為民工。
7、現(xiàn)場施工中,普遍未制定班前安全活動制度,特種作業(yè)工人未堅 持持證上崗,或持證上崗的人數(shù)不夠。


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