




數(shù)控車(chē)床的一般操作流程如下: 1、合上電源總開(kāi)關(guān),機(jī)床送電正常。 2、按通電按鈕,給數(shù)控系統(tǒng)送電。 3、返參考點(diǎn)(兩種方法),將X軸和Z軸分別返參考點(diǎn),待指示燈亮。 4、輸入加工程序,檢查確保輸入無(wú)誤。 5、鎖住機(jī)床空運(yùn)行程序,驗(yàn)證程序的正確性。特別要仔細(xì)觀察各程序的坐標(biāo)尺寸是否有誤,完畢后務(wù)必要撤消空運(yùn)行操作。 6、對(duì)刀,裝夾試切工件,手動(dòng)選擇各刀具,用試切法測(cè)量各刀具的刀補(bǔ)并置入程序規(guī)定的刀補(bǔ)單元。注意:小數(shù)點(diǎn)和正負(fù)符號(hào)。 7、以試切工件為基準(zhǔn),用手動(dòng)方式移動(dòng)刀架到G50指令設(shè)定的坐標(biāo)位置。 8、調(diào)出當(dāng)前加工工件的程序,車(chē)床數(shù)控改造聯(lián)系電話,選自動(dòng)操作方式,選擇適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給倍率,和快速倍率,按循環(huán)啟動(dòng)鍵,開(kāi)始自動(dòng)循環(huán)加工,首件加工時(shí)應(yīng)選較低的快移倍率,并利用單步程序段功能,可減少程序和對(duì)刀錯(cuò)誤引起的故障。 9、首先加工完畢后測(cè)量各加工部位尺寸,修改各刀的刀補(bǔ)值然后加工正式工件,確認(rèn)尺寸無(wú)誤后恢復(fù)快速倍率(根據(jù)實(shí)際加工隨時(shí)調(diào)整)加工全部工件。

淺談伺服電機(jī)系統(tǒng)的重要功能
數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)系統(tǒng)重要的功能是保證輸出的速度和距離準(zhǔn)確付制輸入要求。為了保證實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)基本包括電流控制環(huán),速度控制環(huán)和位置控制環(huán)三環(huán)控制的系統(tǒng)。電流環(huán)保證伺服系統(tǒng)的電流在動(dòng)態(tài)時(shí)為更佳波形; 速度環(huán)和位置環(huán)保證伺服電機(jī)系統(tǒng)在任何時(shí)刻的輸出速度和位置準(zhǔn)確付制輸入信號(hào)要求的速度和位置。評(píng)估伺服系統(tǒng)往往從系統(tǒng)的靜特性、動(dòng)特性出發(fā),具體性能進(jìn)行評(píng)估如下。

系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的分析
系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性是描述系統(tǒng)在輸入的作用下,輸出隨時(shí)間變化的情況。速度和電流控制系統(tǒng),有數(shù)字和模擬兩種控制方法,可分別采用離散和連續(xù)的數(shù)學(xué)方法分析。工程上為了簡(jiǎn)化分析,根據(jù)香農(nóng)定理,選擇數(shù)字系統(tǒng)的采樣頻率f0,數(shù)字系統(tǒng)信號(hào)頻譜中的高頻率為fmax。這樣系統(tǒng)就可以按連續(xù)系統(tǒng),用拉普拉斯傳遞函數(shù)的方法分析。
對(duì)輸出特性的要求
它是指被控制的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的靜特性,根據(jù)這個(gè)特性,判斷在要求的速度范圍內(nèi)是否具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩以帶動(dòng)負(fù)載。是否有足夠的過(guò)載倍數(shù)使機(jī)械負(fù)載啟動(dòng)。一般伺服電機(jī)以轉(zhuǎn)矩作為主要參數(shù)。連續(xù)工作的轉(zhuǎn)矩不得超過(guò)連續(xù)工作區(qū)。在起制動(dòng)及加減速時(shí)不得超過(guò)斷續(xù)工作區(qū)。為了能反向和在制動(dòng)下工作,伺服系統(tǒng)還需要具有四象限工作的特性。

速度環(huán)經(jīng)常采用的兩種控制方式
為了分析速度系統(tǒng),把電流環(huán)近似為1; 由于伺服電機(jī)的軸端施加負(fù)載,所以伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性受阻尼和慣性負(fù)載的影響。為了提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,車(chē)床數(shù)控改造廠家電話,PID算法是工程上經(jīng)常采用的方法,速度環(huán)經(jīng)常采用的有PI和IP兩種控制方式。本質(zhì)上,PI與IP都是比例—積分的關(guān)系。但PI控制軟件處理的順序是先比例、后積分,著重于比例; 而IP控制軟件處理的順序是先積分、后比例,著重于積分。
數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料方案說(shuō)明 數(shù)控車(chē)床本身是一個(gè)單機(jī)自動(dòng)化設(shè)備,它可以根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)定,將加工件按照已設(shè)定的程序,自動(dòng)車(chē)削、自動(dòng)進(jìn)退刀、自動(dòng)啟停等等。而自動(dòng)上下料的作用顯而易見(jiàn),六安車(chē)床數(shù)控改造,就是替代了人工搬運(yùn)料及更換料的過(guò)程,同時(shí)在整個(gè)系統(tǒng)上起到了非常重要的作用,那就是把產(chǎn)品的換料與加工過(guò)程地銜接起來(lái),中間節(jié)省了更多的時(shí)間,也就進(jìn)一步提升了生產(chǎn)能力。 ?具體升級(jí)方案如下: 1、機(jī)械手主體框架:桁架式龍門(mén)架作為支撐機(jī)械手與連接送料架的結(jié)構(gòu),由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)定位; 2、機(jī)械手指:90°旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手,上下行程采用斜齒模組控制,車(chē)床數(shù)控改造價(jià)格,三爪氣動(dòng)手指完成取放加工工件; 3、自動(dòng)上下料料架:采用旋轉(zhuǎn)料盤(pán)作為送料架,分上料備料架和下料架,完成定位工序; 4、床身改裝:車(chē)床夾頭改為自動(dòng)夾緊松開(kāi),PLC控制。 5、其他說(shuō)明:獨(dú)立的機(jī)械手配電箱,配備觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)等電器,與車(chē)床本身互不干涉。


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