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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
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卸料小車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能：
卸料小車走行位置檢測：卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的電子磁尺檢測到，由此得到卸料小車坐標(biāo)，檢測精度5毫米，防止卸料小車碰撞。
卸料小車走行自動(dòng)控制：與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動(dòng)控制，控制配料小車運(yùn)行到規(guī)定位置進(jìn)行配卸。
配料點(diǎn)位置檢測：通過電子磁尺可以測定配料點(diǎn)位置，完成料倉位置的檢測，檢測精度5毫米，保證卸料小車在規(guī)定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行配料，不與臨近的料倉相混雜。
卸料小車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能：
1、實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制：實(shí)現(xiàn)卸料小車與地下設(shè)備間聯(lián)鎖控制，防止堵料事故。
2、卸料小車遠(yuǎn)程監(jiān)控:：在調(diào)度室對卸料小車下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn)卸料小車遠(yuǎn)程操作。能實(shí)時(shí)顯示及記錄卸料小車工作狀態(tài)和工作位置。系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測信號控制機(jī)車運(yùn)行。通過電子磁尺位置檢測裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，同時(shí)通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作機(jī)車的移動(dòng)。
3、自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能：與料位計(jì)相結(jié)合可完成每個(gè)料倉料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。
自動(dòng)卸料小車PLC控制系統(tǒng)要求：
1、 起動(dòng)時(shí)小車在0位，卸料車自動(dòng)布料系統(tǒng)檢測，按下起動(dòng)按鈕料斗打開裝料，延長10S，料斗關(guān)閉。
2、 小車卸料位置有1、2、3、4、5五個(gè)位置，用五個(gè)位置開關(guān)確定，可以通過五個(gè)按鈕來選擇卸料位置，小車到達(dá)規(guī)定位置后開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。
3、 如果其它處要卸料，所按按選擇小車位置的按鈕號與小車壓下行程開關(guān)號相等時(shí)，小車仍停車。
4、 如果所按小車停車位置的按鈕號大于小車所壓下的行程開關(guān)號時(shí)，小車右行，直到兩者相等時(shí)停車開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。
5、 如果所按小車停車位置的按鈕號小于小車所壓下的行程開關(guān)號時(shí)，小車左行，直到兩者相等時(shí)停車，延長5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。
6、系統(tǒng)要有必要的電氣保護(hù)環(huán)節(jié)，同時(shí)顯示正常工作的停車位置。
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第7年
