






根據(jù)用戶需要,本方案給出位置(x,y,z)方位姿態(tài)(α,β)及定位狀態(tài)(_type)6個參數(shù),堆取料機(jī)位置檢測控制,實時傳送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中。針對位置精度,通過實時載波相位差分(RTK)技術(shù)保持厘米級精度;針對方位姿態(tài),通過加長基線長度,配置高精度測向板卡和測量天線,從而保證單臺堆取料機(jī)在作業(yè)過程中的安全和可靠性。
同時通過GNSS的位置信息和空間幾何算法,得出相鄰兩臺堆取料機(jī)之間的距離,從而可以判斷出堆取料機(jī)發(fā)生碰撞的可能性,使得作業(yè)人員進(jìn)行相應(yīng)處理。本系統(tǒng)可以實時計算出堆取料機(jī)懸臂的相對位置和距離,實現(xiàn)多臺堆取料機(jī)在同一個場垛中安全作業(yè)。


接近開關(guān)定位方式
接近開關(guān)具有安裝簡便,非接觸式檢測等優(yōu)點。但是在高粉塵環(huán)境下,接近開關(guān)的需要經(jīng)常清理,增加人工成本,且一旦出現(xiàn)碰撞,接近開關(guān)極易失靈,影響檢測的精度。
3、激光(紅外)定位方式
激光(紅外)定位方式在理想的狀況下能實現(xiàn)布料車的定位,精度可達(dá)到1mm,量程可達(dá)到200m。但是在高粉塵下同樣存在發(fā)射和接收口被堵住的問題,且一旦布料車行進(jìn)的軌道不直的話,會出現(xiàn)信號丟失的現(xiàn)象;且目前由于工人的素質(zhì)參差不齊,工人容易出現(xiàn)惡作劇現(xiàn)象,用手擋住激光射線,影響位移的檢測。


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