清遠(yuǎn)SGDV-210D11A-菱控實(shí)力商家(在線咨詢)

無減速機(jī)中慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7J型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。

額定輸出：600W。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：24位型。

設(shè)計(jì)順序：C。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。

選購件：帶油封。

懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量。

發(fā)生變化后，仍可保持穩(wěn)定動作。

響應(yīng)性的改善。

無調(diào)整，也可以實(shí)現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。

穩(wěn)定性的提高。

對于存在負(fù)載脈動的裝置，動作仍穩(wěn)定。

無需增益調(diào)整。

零調(diào)諧時間，確保性能。

保護(hù)系統(tǒng)免受溫度異常的影響。

伺服單元和伺服電機(jī)配備溫度傳感器。

通過傳感器直接監(jiān)控產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。

此外，可通過機(jī)器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的溫度狀態(tài)，安全放心。

Pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位：設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設(shè)定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動器的指令脈沖的類型)

Pn202 電子齒輪比(分子)

Pn203 電子齒輪比(分母)

根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計(jì)算確定，計(jì)算方法如下：

Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000

參數(shù)設(shè)置范圍: 1/100≤分子/分母≤100

注：1. KND 系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMR/CMD=1：1 (確保0.001 的分辨率)；2. 如果是數(shù)控車床，X 軸用直徑編程，則以上計(jì)算公式中，分母還應(yīng)乘以2，即： 絲杠螺距×帶輪比×1000×2。

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：0.2kw。

電源電壓：單相AC100V。

設(shè)計(jì)順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。

以新技術(shù)追求使用便利性。

采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。

還強(qiáng)化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動。

大幅度縮短了設(shè)定時間。

運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，

可以看著畫面簡單地完成起動。

的機(jī)械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動，SGDV-210D11A，即可讓您夢想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識，

實(shí)現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。

實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。

裝備有新型自動調(diào)諧功能。

通過該模型控制，縮短了定位時間，

并通過抑振功能，輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。

安川伺服驅(qū)動器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時，只需設(shè)定以下參數(shù)(見參數(shù)表);其余參數(shù)，一般情況下，不用修改。

Pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位：設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設(shè)定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動器的指令脈沖的類型)

Pn202 電子齒輪比(分子)

Pn203 電子齒輪比(分母)

根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計(jì)算確定，計(jì)算方法如下：

Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000

類型：SGDH型驅(qū)動器。

容量：30W。

電壓：單相110V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺。

采用在線測試方法的測試平臺。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。

在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

機(jī)器人的伺服系統(tǒng)

通常情況下，我們所說的機(jī)器人伺服系統(tǒng)是指應(yīng)用于多軸運(yùn)動控制的精密伺服系統(tǒng)。一個多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)是由高階運(yùn)動控制器與低階伺服驅(qū)動器所組成，運(yùn)動控制器負(fù)責(zé)運(yùn)動控制命令譯碼、各個位置控制軸彼此間的相對運(yùn)動、加減速輪廓控制等等，其主要作用在于降低整體系統(tǒng)運(yùn)動控制的路徑誤差;伺服驅(qū)動器負(fù)責(zé)伺服電機(jī)的位置控制，其主要作用在于降低伺服軸的追隨誤差。

機(jī)器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的，伺服驅(qū)動器是伺服電機(jī)的功率電源，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。